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這是塑料滾線盤(pán)的SU模型，圓滾線，又稱(chēng)旋輪線、擺線，指一個(gè)剛性圓輪在直線軌道上做純滾動(dòng)時(shí)，圓輪邊緣上一點(diǎn)所經(jīng)歷的軌跡。1501年布埃萊斯(C.Bouvillus 1470—1553)從圓化方問(wèn)題引入這種曲線，但系統(tǒng)的研究開(kāi)始于1628年。此后人們發(fā)現(xiàn)了它的許多有趣性質(zhì)，例如，擺線是最速降線等。