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這是海星的SU模型，海星，是棘皮動物中結構生理最有代表性的一類。體扁平，多為五輻射對稱，體盤和腕分界不明顯。生活時口面向下，反口面向上。腕腹側具步帶溝，溝內伸出管足。內骨骼的骨板以結締組織相連，柔韌可曲。體表具棘和叉棘，為骨骼的突起。從骨板間突出的膜質泡狀突起，外覆上皮，內襯體腔上皮，其內腔連于次生體腔，稱為皮鰓，有呼吸和使代謝產(chǎn)物擴散到外界的作用。水管系發(fā)達。個體發(fā)育中經(jīng)羽腕幼蟲和短腕幼蟲。